焊接件監視期間中應用的調節器器 　 弧焊用感知器可劃分成直觀電孤式、相處式和非相處式3類別。按運作作用可劃分成機戒、機電設備、磁感應、電感、射流、mri、紅外、光電、激光機器、設計、電孤、光譜分析及光纖線式等。按適用范圍分有必要于氬弧焊件追蹤軟件、氬弧焊必要條件調整(熔寬、熔深、熔透、軋制戶型、焊速、冷卻塔時間和干伸展)下列關于他如室溫分布區、等化合物體再生顆粒黏度、熔池活動等。據德國氬弧焊技巧協會1998年所做的調查統計信息顯示,在德國、歐洲其他國家下列關于他經濟落后,用在氬弧焊的過程 的感知器有80%是用在氬弧焊件追蹤軟件的。 打交道性式傳管理器器通常情況下在焊槍前邊按照導桿或導輪和焊口或工件產品的一種內壁打交道性，實現導桿或導輪把焊口位子的變換實現光電工司、劃屏變阻器、力覺等方案轉成為聯通寬帶號，以供管理模式跟進焊口。其優勢特點為不易電弧焊接要素，工作任務能信，人工低成本投入，曾在加工中受到過多方面廣泛運用，但跟進的精密度不太高，階段無法被其它的傳管理器形式所代替。還有就是，現階段有的工業工作機人中靈活運用打交道性傳管理器方案開展焊口出發點的錄找，假如韓國安川工司加工的機人非常更具一種作用。

電弧式傳感器利用焊接電極與被焊工件之間的距離變化能夠引起電弧電流（對于GMAW方法）電弧電壓（對于GTAW方法）變化這一物理現象來檢測接頭的坡口中心。電弧傳感方式主要有擺動電弧傳感、旋轉電弧傳感以及雙絲電弧傳感。因為旋于擺動電弧傳感器的擺動頻率（10Hz以下），所以提高了檢測靈敏度，改善了焊縫跟蹤的精度，且可以提高焊接速度，使焊道平滑等。旋轉電弧傳感器通常采用偏心齒輪的結構實現，而采用空心軸電機的機構能有效的減小傳感器的體積。